UPD Возможно, опечатка. См. здесь.
UPPD Специалист ответил так:
В первой публикации (Золотое руно. 1906. № 11/12) - «Ход к пещере никем не иден»
В собрании "Шиповника" (т. 5) - аналогично
Так что это не опечатка, а остроумная глагольная форма. Кстати, Блок в статье цитирует эти строки как ни в чем не бывало.