Слуга капитанский и так называемый ширмейстер, или проводник, сели  к
нам же в коляску на другой  лавке.

Schirrmeister

[1] ursprünglich: der Aufseher über das Geschirr, also die Anspannvorrichtungen für Zugtiere, auf einem Ackerhof

[2] ehemalige deutsche Wehrmacht: ein Unteroffizier, der für die Pflege von Fahrzeugen und Geräten verantwortlich ist